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CaracterÃsticas
â— Gran espacio de trabajo
â— Rendimiento estable
â— Alta velocidad de carrera
â— Altamente optimizado para uso general.
◠Diseño de estructura mecánica modular.
Â
Especificaciones
SP120
| Modelo |
SP120 |
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Carga útil nominal de muñeca |
120 kilos |
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Radio de trabajo máximo |
2403 mm |
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DOF |
4 |
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Máxima velocidad |
J1 |
145 grados/s |
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J2 |
110 grados/s |
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J3 |
120 grados/s |
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J4 |
300 grados/s |
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Ãrea máxima de operación |
J1 |
±165 grados |
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J2 |
85 grados ~ -40 grados |
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|
J3 |
65 grados ~ -65 grados |
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|
J4 |
±360 grados |
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J2 ＋J3 |
ï¹¢120 grados ~-20 grados |
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Torsión permitida en la muñeca |
J4 |
250 Nm |
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Inercia permitida de la muñeca |
J4 |
70 kg㎡ |
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Peso |
1040kg |
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|
Precisión de repetición de posición |
±0.2 mm |
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|
Temperatura ambiente |
0~40 grados |
|
Â
SP200
| Modelo |
SP200 |
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|
Carga útil nominal de muñeca |
200 kilos |
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Radio de trabajo máximo |
3003mm |
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|
DOF |
4 |
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|
Máxima velocidad |
J1 |
120 grados/s |
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J2 |
120 grados/s |
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|
J3 |
120 grados/s |
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|
J4 |
300 grados/s |
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Ãrea máxima de operación |
J1 |
±180 grados |
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J2 |
75 grados ~ -40 grados |
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J3 |
60 grados ~ -50 grados |
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|
J4 |
±360 grados |
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J2 ＋J3 |
ï¹¢112 grados ~-20 grados |
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Torsión permitida en la muñeca |
J4 |
480 Nm |
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Inercia permitida de la muñeca |
J4 |
70 kg㎡ |
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Peso |
1820 kilos |
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Precisión de repetición de posición |
±0.5 mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 grados |
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Â
Manipulación de materiales, paletizado.
1.Más flexible, más estable, menos consumo de energÃa.
2.Alto rendimiento de objetos en movimiento.
3.Tiempo de ejecución excepcionalmente largo
4.Automatización fija
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